Shabbos18: 2
חֲבִילֵי קַשׁ, וַחֲבִילֵי עֵצִים, וַחֲבִילֵי זְרָדִים, אִם הִתְקִינָן לְמַאֲכַל בְּהֵמָה, מְטַלְטְלִין אוֹתָן; וְאִם לָאו, אֵין מְטַלְטְלִין אוֹתָן. כּוֹפִין אֶת הַסַּל לִפְנֵי הָאֶפְרוֹחִים כְּדֵי שֶׁיַּעֲלוּ וְיֵרְדוּ. תַּרְנְגֹלֶת שֶׁבָּרְחָה, דּוֹחִין אוֹתָהּ עַד שֶׁתִּכָּנֵס. מְדַדִּין עֲגָלִין וּסְיָחִין בִּרְשׁוּת הָרַבִּים. אִשָּׁה מְדַדָּה אֶת בְּנָהּ. אָמַר רַבִּי יְהוּדָה: אֵימָתַי? בִּזְמַן שֶׁהוּא נוֹטֵל אַחַת וּמַנִּיחַ אַחַת; אֲבָל אִם הָיָה גוֹרֵר, אָסוּר.
Bundles of straw, bundles of twigs, and bundles of green branches, if we prepared them for animal feed, we may handle them; and if not, we may not handle them. We may invert a basket in front of chicks so that they may [use it to] climb up and down. A hen that has run away, we may push her until she enters. We may make calves and foals walk in a public domain. A woman may make her child walk. Said R’ Yehudah: When? At the time he raises one foot and puts down the other; but if he drags [his feet], it is prohibited.
Shabbos18: 3
אֵין מְיַלְּדִין אֶת הַבְּהֵמָה בְיוֹם טוֹב, אֲבָל מְסַעֲדִין. וּמְיַלְּדִין אֶת הָאִשָּׁה בַשַּׁבָּת; וְקוֹרִין לָהּ חֲכָמָה מִמָּקוֹם לְמָקוֹם; וּמְחַלְּלִין עָלֶיהָ אֶת הַשַּׁבָּת; וְקוֹשְׁרִין אֶת הַטַּבּוּר. רַבִּי יוֹסֵי אוֹמֵר: אַף חוֹתְכִין. וְכָל צָרְכֵי מִילָה עוֹשִׂין בַּשַּׁבָּת.
We may not assist an animal in delivering its young on Yom Tov, but we may sup-port [it]. We may assist a woman in childbirth on the Sabbath; we may call a midwife from place to place for her; we may desecrate the Sabbath on her behalf; and we may tie the umbilical cord. R’ Yose says: we may even cut [it]. And all requirements of circumcision may be performed on the Sabbath.