Sanhedrin7: 1
אַרְבַּע מִיתוֹת נִמְסְרוּ לְבֵית דִּין: סְקִילָה, שְׂרֵפָה, הֶרֶג, וָחֶנֶק. רַבִּי שִׁמְעוֹן אוֹמֵר: שְׂרֵפָה, סְקִילָה, חֶנֶק, וָהֶרֶג. זוֹ מִצְוַת הַנִּסְקָלִין.
Four executions were given to the courts: stoning, burning, beheading, and strangulation. R’ Shimon says: Burning, stoning, strangulation, and beheading. This is the procedure for those who are stoned.