Shabbos20: 5
הַקַּשׁ שֶׁעַל־גַּבֵּי הַמִּטָּה, לֹא יְנַעְנְעוֹ בְיָּדוֹ, אֶלָּא מְנַעְנְעוֹ בְגוּפוֹ; וְאִם הָיָה מַאֲכַל בְּהֵמָה, אוֹ שֶׁהָיָה עָלָיו כַּר אוֹ סָדִין, מְנַעְנְעוֹ בְיָדוֹ. מַכְבֵּשׁ שֶׁל בַּעֲלֵי בָתִּים מַתִּירִין, אֲבָל לֹא כוֹבְשִׁין; וְשֶׁל כּוֹבְסִין, לֹא יִגַּע בּוֹ. רַבִּי יְהוּדָה אוֹמֵר: אִם הָיָה מֻתָּר מֵעֶרֶב שַׁבָּת, מַתִּיר אֶת כֻּלּוֹ וְשׁוֹמְטוֹ.
Straw that is on the bed, one may not move it with his hand, but he may move it with his body; and if it was fodder for animals, or if a pillow or a sheet was over it, he may move it with his hand. A householder’s clothes-press we may undo, but we may not press down. A launderer’s [press, however], one may not touch. R’ Yehudah says: If it was undone from before the Sabbath, one may undo it completely and remove it.