Shabbos5: 2
חֲמוֹר יוֹצֵא בְמַרְדַּעַת בִּזְמַן שֶׁהִיא קְשׁוּרָה לוֹ. זְכָרִים יוֹצְאִין לְבוּבִין. רְחֵלוֹת יוֹצְאוֹת שְׁחוּזוֹת, כְּבוּלוֹת, וּכְבוּנוֹת. הָעִזִּים יוֹצְאוֹת צְרוּרוֹת. רַבִּי יוֹסֵי אוֹסֵר בְּכֻלָּן, חוּץ מִן הָרְחֵלִין הַכְּבוּנוֹת. רַבִּי יְהוּדָה אוֹמֵר: הָעִזִּים יוֹצְאוֹת צְרוּרוֹת לְיַבֵּשׁ, אֲבָל לֹא לֶחָלָב.
A donkey may go out with a saddlecloth when it is tied to it. Rams may go out strapped. Ewes may go out exposed, tied, or covered up. She-goats may go out [with their udders] tied. R’ Yose forbids all of them, except the ewes covered up. R’ Yehudah says: She-goats may go out [with their udders] tied to dry up, but not for the milk.