Peah7: 4
אֵיזוֹהִי עוֹלֶלֶת? כָּל שֶׁאֵין לָהּ לֹא כָתֵף וְלֹא נָטֵף. אִם יֶשׁ לָהּ כָּתֵף אוֹ נָטֵף — שֶׁל בַּעַל הַבַּיִת; אִם סָפֵק — לָעֲנִיִּים.  עוֹלֶלֶת שֶׁבְּאַרְכֻּבָּה, אִם נִקְרֶצֶת עִם הָאֶשְׁכּוֹל — הֲרֵי הִיא שֶׁל בַּעַל הַבַּיִת, וְאִם לָאו — הֲרֵי הִיא שֶׁל עֲנִיִּים. גַּרְגֵּר יְחִידִי — רַבִּי יְהוּדָה אוֹמֵר: אֶשְׁכּוֹל; וַחֲכָמִים אוֹמְרִים: עוֹלֶלֶת.
What is an oleles? Any [cluster] that has neither shoulder nor pendant. If it has either shoulder or pendant, it belongs to the owner; if there is a doubt, it belongs to the poor.  An oleles on a joint —- if it is cut off together with the cluster, it belongs to the owner; but if not, it belongs to the poor.  A single grape —- R' Yehudah says: [It is considered] a cluster; but the Sages say: [It is considered] an oleles.